2020 hat der Verein in dem Museum der Kaiserpfalz einen Raum mit Repliken und belegnahen Objekten eingerichtet. Mit Hilfe von Kleidung, Alltagsgegenständen, Rohstoffen, ... können Besucher Bereiche des mittelalterlichen Lebens auf anschauliche Weise erfahren und erleben. Je nach Thema der Sonderführung vermittelt Martin D. Wissen zu Personen der Stauferzeit, Minne, Alltagskultur, ... .